同步带传动机械手的建模与振动控制研究

• 作者: 张春慨 熊根良 胡泓
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: 同步带传动 机械手 振动 柔性
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 58-60
• 页数: 3页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2006.06.019

摘要

为了实现硅片在测试过程中的自动传输,设计了一种同步带传动的机械手.由于同步带的柔性,在运动的过程中不可避免的带来振动.为了得到平稳的运动,建立了同步带传动机械手的数学模型,从机械设计和控制算法两方面来抑制机械手的振动,并通过计算机仿真进行了验证.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡泓	哈尔滨工业大学深圳研究生院	44	338	10.0	17.0
2	熊根良	哈尔滨工业大学深圳研究生院	3	46	3.0	3.0
3	张春慨	哈尔滨工业大学深圳研究生院	1	17	1.0	1.0