水下机器人传感器故障诊断

• 作者: 徐玉如 王丽荣
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 水下机器人(AUV) 传感器故障诊断 线性平滑滤波 小波分析
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 25-29
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.01.006

摘要

在分析水下机器人传感器故障形式的基础上,对传感器可能出现的三种故障形式分别给出了相应的诊断方法,即通过传感器长时间采集不到数据来诊断传感器信息保持不变的故障,线性平滑滤波解决传感器输出振荡,小波变换检测传感器信息的突变.海中试验验证了本方法的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐玉如	哈尔滨工程大学船舶工程学院	78	2541	28.0	48.0
2	王丽荣	哈尔滨工程大学船舶工程学院	11	249	8.0	11.0