新型的重力无源导航系统

• 作者: 蔡体菁
• 来源期刊: 东南大学学报（英文版）
• 学科: 工学
• 关键词: 重力无源导航系统 速率方位平台 重力仪 重力图
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 59-63
• 页数: 5页
• 分类号: TN967.2
• 字数: 1608字
• 语种: 英文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-7985.2006.01.013

摘要

针对重力无源导航的特点,提出了一种由速率方位惯性平台、重力传感器、重力图、深度计和相对计程仪组成的新型重力无源导航系统,给出了速率方位惯性平台系统的导航算法、重力无源导航系统的最优滤波器、误差状态方程和测量方程.考虑到运动载体上重力传感器的输出特性,在最优滤波器的重力观测方程中引入了厄特弗斯效应.应用Matlab/Simulink工具对此重力无源导航系统进行了计算机仿真研究,仿真结果表明此重力无源导航系统的平台姿态角误差和定位误差小,能够满足水下运载体长期高精度导航的要求.又由于本系统采用了速率方位惯性平台,且把重力敏感器置于其上,省去了重力仪,所以与现有的重力无源导航系统相比成本较低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	蔡体菁	东南大学仪器科学与工程系	83	827	17.0	24.0