基于MSP430F449的自动寻迹电动小车

• 作者: 刘刚
• 来源期刊: 吉林化工学院学报
• 学科: 工学
• 关键词: 智能电动车 自动寻迹 MSP430F449
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 页码范围: 35-37
• 页数: 3页
• 分类号: TP368.1
• 字数: 439字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-2853.2006.04.011

摘要

介绍了电子竞赛使用的具有自动寻迹行驶功能电动小车的设计与实现方法.本设计以MSP430F449为核心,利用自制传感器识别黑色引导线,MSP430F449控制集成H桥芯片驱动两个带减速机构的小直流电机,小直流电机分别驱动左右车轮沿黑色引导线行驶.