基于模型补偿的一类非线性系统的控制设计

• 作者: 史永杰 王银河
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 模型补偿 非线性系统 嵌入 backstepping
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2006.04.003

摘要

针对一类基于模型补偿的非线性系统,首先运用backstepping方法设计其具有严格三角结构形式的嵌入子系统的控制器,进而根据已设计出的该子系统的控制器推得补偿后的整个系统的控制器;其次证明了所设计的控制器使得整个闭环系统是渐近稳定的;最后通过实例验证了结果的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王银河	汕头大学理学院	22	73	5.0	7.0
2	史永杰	汕头大学理学院	11	5	2.0	2.0