异形隧道盾构切削机构的奇异性与运动学分析

• 作者: 于颖 奚鹰 徐宝富 陆敏恂
• 来源期刊: 同济大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 异形断面隧道 盾构掘进机 切削机构 五杆机构 奇异性 运动学
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 机械与热能工程
• 页码范围: 249-253
• 页数: 5页
• 分类号: TH112.1
• 字数: 2715字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:0253-374X.2006.02.022

摘要

首次选择传统五杆机构的一种变异机构作为异形断面隧道盾构切削机构,并就切削机构的奇异性和运动学问题进行了详细的分析,从而为该核心技术在实际工程应用时,如何避免切削机构的瞬时运动不确定位置提供了必要的理论基础.同时,运动学的分析工作,也为动力学分析、杆长相互关系的组合与选择、切削机构刀盘位置布置及结构设计等分析提供了前期的理论分析基础.尤其对实现任意轨迹的要求,提供了两输入控制所需的数学模型基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	于颖	同济大学机械工程学院	22	143	4.0	11.0
2	徐宝富	同济大学机械工程学院	52	243	9.0	12.0
3	陆敏恂	同济大学机械工程学院	62	277	10.0	12.0
4	奚鹰	同济大学机械工程学院	72	296	9.0	14.0