机器视觉型焊缝跟踪技术

• 作者: 丁度坤 赵传敏 高向东
• 来源期刊: 焊接
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接 焊缝跟踪 机器视觉
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 专题综述
• 页码范围: 19-23
• 页数: 5页
• 分类号: TG4
• 字数: 5205字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-1382.2006.02.004

摘要

介绍了焊缝跟踪技术的研究现状,分析了用于焊缝检测的传感器工作原理及其优缺点,重点论述了基于机器视觉的焊缝跟踪系统的硬件组成和图像处理的工作流程.同时对多种控制算法(经典控制和智能控制)和焊缝边缘检测技术(基于形态学和遗传算法的边缘检测等)进行了分析,研究了机器视觉目前在焊接应用中存在的问题及解决思路,并对基于机器视觉的焊缝跟踪技术进行了展望.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	高向东		160	1441	20.0	31.0
2	丁度坤		10	184	9.0	10.0
3	赵传敏		11	204	9.0	11.0