基于模糊神经网络的倒立摆控制系统

• 作者: 刘新铭 陈元春 项湜伍
• 来源期刊: 计算机应用与软件
• 学科: 工学
• 关键词: 模糊控制 神经网络控制 模糊神经网络 倒立摆 遗传算法 BP算法
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 68-70
• 页数: 3页
• 分类号: TP3
• 字数: 2513字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-386X.2006.10.026

摘要

在分析模糊控制、神经网络控制的基础上,根据倒立摆的特点,提出了模糊神经网络的控制结构.使用了遗传算法和BP算法相结合的方式来优化模糊神经网络,并以固高公司的倒立摆做实验,对实验结果进行了深入的研究和分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	项湜伍	上海师范大学计算机科学系	15	45	4.0	5.0
5	陈元春	上海电机学院信息工程系	6	15	2.0	3.0
6	刘新铭	上海电机学院信息工程系	4	15	2.0	3.0