基于动态二阶滑模控制算法的导弹自动驾驶仪设计

• 作者: 于德海 尚安利 顾文锦
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 自动控制技术 二阶滑模 非最小相位 零动态 抖振
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 50-53
• 页数: 4页
• 分类号: V249|TJ765.2
• 字数: 2781字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2006.01.012

摘要

尾控型侧滑转弯(STT)导弹过载输出跟踪模型具有非最小相位的特性,系统的零动态或内部动态不稳定,所以不能直接应用反馈线性化和滑模控制等算法设计导弹过载输出控制器.为了设计方便,首先将导弹数学模型的线性部分进行规范形转化;然后将输出跟踪问题转化为状态跟踪问题,则可采用滑模控制设计自动驾驶仪.通过构造动态滑模输出,使得系统零动态稳定;采用全局二阶滑模控制来消除抖振.仿真结果表明,所提出的方法可使导弹的输出过载准确跟踪制导指令,而且切换抖动得到有效抑制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	顾文锦	海军航空工程学院自动控制系	160	1286	17.0	27.0
2	于德海	海军航空工程学院教育技术中心	24	78	6.0	7.0
3	尚安利	海军工程大学电力电子技术研究所	10	34	4.0	5.0