为提高轮廓加工精度采用DOB和ZPETC的直线伺服鲁棒跟踪控制

• 作者: 赵希梅 郭庆鼎
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 干扰观测器 直线伺服 零相位跟踪控制 跟随控制 轮廓控制
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 技术应用
• 页码范围: 111-114,126
• 页数: 5页
• 分类号: TM3
• 字数: 2465字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-6753.2006.06.021

摘要

为了提高轮廓加工精度,本文针对高精度直线伺服系统,提出了一种将零相位误差跟踪控制器(ZPETC)和干扰观测器(DOB)相结合的鲁棒跟踪控制策略.ZPETC作为前馈跟踪控制器,保证了快速性,使系统实现准确跟踪;基于DOB的鲁棒反馈控制器补偿了外部扰动、未建模动态、系统参数变化和机械非线性等,保证了系统的强鲁棒性能.仿真结果表明了所提出的控制方案是有效的,既能实现完好跟踪,又有较强的鲁棒性能.从而有效地减小了轮廓误差,提高了轮廓加工精度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭庆鼎	沈阳工业大学电气工程学院	248	2792	28.0	40.0
2	赵希梅	沈阳工业大学电气工程学院	121	627	15.0	22.0