动态积分滑模控制及其在交流伺服系统中的应用

• 作者: 吴文昌 骆再飞
• 来源期刊: 机电工程
• 学科: 工学
• 关键词: 动态积分滑模控制 交流伺服 速度控制 永磁同步电机
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 机电一体化
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TM301.2
• 字数: 3061字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-4551.2006.07.001

摘要

针对交流伺服系统速度控制问题,提出了一种动态积分滑模控制方法.利用动态滑模控制方法消除抖振,在切换函数中引入积分环节提高了稳态精度,并给出了交流伺服系统速度控制器的设计方法.仿真试验表明,该方法能明显削弱抖振,提高稳态精度,并有较强的鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	骆再飞	宁波工程学院电信学院	14	55	5.0	6.0
2	吴文昌	浙江大学控制电气学院	1	5	1.0	1.0