结构光视觉焊缝跟踪传感器光学系统的研究

• 作者: 张虓 潘际銮 郑军 马兆瑞
• 来源期刊: 电焊机
• 学科: 工学
• 关键词: 焊缝跟踪 传感器 光学系统
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 专题讨论--焊接机器人
• 页码范围: 22-26
• 页数: 5页
• 分类号: TG409|TP242.3
• 字数: 3135字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2006.03.007

摘要

研究了结构光视觉焊缝跟踪传感器光学系统的设计和制造方法,开发出一套结构光视觉焊缝跟踪传感器.当光学系统批量生产时,首先要逐一测定激光器的波长,然后配套定做干涉滤光片.实验表明:该传感器可以有效滤除干扰,获得信噪比高的焊缝图像.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑军	清华大学机械工程系	20	128	8.0	11.0
2	潘际銮	清华大学机械工程系	84	992	16.0	28.0
3	马兆瑞	清华大学机械工程系	3	44	3.0	3.0
4	张虓	清华大学机械工程系	2	37	2.0	2.0