一种面向遥操作的多指手Multi-agent模型结构

• 作者: 王从庆 袁华
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 多指手 multi-agent 遥操作 Java3D与VRML
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 115-119,143
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.02.005

摘要

提出一种面向遥操作的多指手Multi-agent模型逻辑结构,采用Java语言设计了用户Agent、管理Agent和手指Agent模型以及Multi-agent之间的通讯模块.使用Java3D与VRML建立多指手三维虚拟模型,开发了网络遥操作仿真平台.最后,在该平台上实现了多指手遥操作的虚拟再现,验证了多指手Multi-agent模型的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王从庆	南京航空航天大学自动化学院	92	556	10.0	20.0
2	袁华	南京航空航天大学自动化学院	5	38	3.0	5.0