可翻转星球探测车的原型设计

• 作者: 史金飞 彭时林 彭竹云 曹杰 王士琴 胡彬
• 来源期刊: 机器人
• 关键词: 探测车 可翻转 45度轮架机构 姿态传感器
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 论文与报告
• 页码范围: 642-646
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1002-0446.2006.06.016

摘要

给出了一种四面都可着地行驶、不怕翻转的星球探测车原型设计方案,着重解决了探测车翻转后失效的问题.在该方案中,采用了特殊的45度轮架机构,用八轮实现了每个侧面都有四轮着地行驶;研制了新型姿态传感器,实现了探测车的姿态判断;设计了太阳能储能供电装置,能保持太阳能板始终在车的上方,从而为探测车有效提供能源.实验显示这种探测车达到了预期的功能,在星球探测、人员搜救、军事侦察等领域有一定的研究应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	曹杰	东南大学机械工程系	44	598	13.0	23.0
2	史金飞	东南大学机械工程系	122	1221	20.0	27.0
3	胡彬	东南大学机械工程系	5	9	2.0	3.0
4	彭竹云	东南大学机械工程系	4	12	3.0	3.0
5	彭时林	东南大学机械工程系	3	10	2.0	3.0
6	王士琴	东南大学机械工程系	1	6	1.0	1.0