一类载人潜水器的改进LQG控制研究

• 作者: 刘开周 封锡盛 王晓辉 郭威
• 来源期刊: 系统仿真学报
• 学科: 工学
• 关键词: 载人潜水器(MSV) 改进LQG控制 系统辨识 平方根法 动力定位
• 年，卷（期）: 2006,（z2）
• 所属期刊栏目: 信息、控制与仿真
• 页码范围: 847-850
• 页数: 4页
• 分类号: TS95|TP3
• 字数: 4246字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-731X.2006.z2.239

摘要

针对一类载人潜水器(MSV,Manned Submersible Vehicle)在动力定位中多自由度之间存在的强耦合、非线性,以及系统参数的时变特性,文章采用带遗忘因子的递推最小二乘法和平方根法对系境参数进行辨识,然后在状态空间进行多输入多输出(MIMO)线性系统的最优控制研究.仿真结果表明,该两种改进LQG控制方法对于外界扰动以及系统的参数时变具有良好的控制效果,控制精度得到提高,为实际载人潜水器控制系统的多自由度动力定位控制提供了坚实的依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王晓辉	中国科学院沈阳自动化研究所	70	810	13.0	26.0
2	封锡盛	中国科学院沈阳自动化研究所	44	827	15.0	28.0
3	郭威	中国科学院沈阳自动化研究所	31	291	9.0	16.0
4	刘开周	中国科学院沈阳自动化研究所	24	218	8.0	14.0