基于PLC控制机器人的实现

• 作者: 安宏伟
• 来源期刊: 自动化博览
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 PLC 定序器
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 广角
• 页码范围: 100-101
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 1048字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-0492.2006.03.029

摘要

说明了如何使用PLC来控制双关节抓-放型机器人,并以钻孔/镗孔加工单元为例介绍其实现的原理.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	安宏伟	潍坊学院信控学院	11	9	2.0	2.0