水下滑翔机器人系统研究

• 作者: 俞建成 吴利红 张奇峰 张艾群 李硕
• 来源期刊: 海洋技术学报
• 关键词: 水下机器人 水下滑翔机器人 海洋环境监测 运动学
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 海洋环境监测技术
• 页码范围: 6-10,19
• 页数: 6页
• 分类号: TP24
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-2029.2006.01.002

摘要

水下滑翔机器人是一种新型的水下机器人,可以作为水下监测平台用于大范围、长时间的大尺度海洋环境监测作业.文中调查了水下滑翔机器人的国内外发展现状,分析了其可能的应用领域.详细介绍了中国科学院沈阳自动化研究所开发的水下滑翔机器人系统,包括载体外形优化设计、载体结构设计和控制系统设计.分析了水下滑翔机器人定常滑翔运动和空间螺旋会转运动的运动性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张奇峰	中国科学院沈阳自动化研究所	31	359	10.0	18.0
5	张艾群	中国科学院沈阳自动化研究所	30	613	14.0	24.0
6	俞建成	中国科学院沈阳自动化研究所	47	809	15.0	27.0
10	李硕	中国科学院沈阳自动化研究所	34	480	13.0	21.0
11	吴利红	中国科学院沈阳自动化研究所	8	175	3.0	8.0