包括Bennett的一些反常机构的自由度分析

• 作者: 夏平 黄真
• 来源期刊: 燕山大学学报
• 学科: 数学
• 关键词: 自由度 Bennett机构 并联机构
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 1-9
• 页数: 9页
• 分类号: O175
• 字数: 1863字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1007-791X.2006.01.001

摘要

再次论述基于约束螺旋原理的机构的自由度分析方法.这是一个很重要的机构学的理论问题,持续已经有150年了.本文首先简介背景和这个方法.然后集中分析一些反常的机构,包括著名的Bennett机构、Tsai机构等.结果证明对于这个困难的问题这个分析过程十分简单方便,并易于为广大机械工程师所掌握.对这个复杂的问题仅仅用一支铅笔、一张纸,花几分钟就可以解决.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄真	燕山大学机器人研究中心	129	2839	29.0	46.0
2	夏平	燕山大学机器人研究中心	2	21	2.0	2.0