复杂焊接机器人系统的协同控制

• 作者: 林涛 陈善本 马国红
• 来源期刊: 上海交通大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 焊接 建模 机器人 局域网 Petri网
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 金融学与金属工艺
• 页码范围: 881-883
• 页数: 3页
• 分类号: TG43
• 字数: 1337字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1006-2467.2006.06.002

摘要

利用Petri网理论对多台机器人焊接系统进行了建模,根据系统的特点设计了基于局域网络通信的软件控制系统,实现系统的全局调度;利用建立的系统模型设计了多机器人铝合金交流脉冲GTAW的悬空角焊工艺实验.实验结果表明:系统各个机器人动作协调正确,未发生动作干涉等异常情况;焊接电弧燃烧稳定,工艺设计合理,加工过程流畅.焊接实验验证了系统建模控制的正确性,拓展了Petri网理论在焊接领域的应用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈善本	上海交通大学材料科学与工程学院	111	2014	25.0	39.0
2	马国红	上海交通大学材料科学与工程学院	4	18	2.0	4.0
3	林涛	上海交通大学材料科学与工程学院	84	939	18.0	27.0