基于时延动态补偿的网络控制器的设计

• 作者: 杨长春 王执铨 陆锦军
• 来源期刊: 工矿自动化
• 学科: 工学
• 关键词: 网络控制器 动态补偿 时延 Smith预估 模糊PI控制
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 实验研究
• 页码范围: 11-14
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 字数: 2182字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-251X.2006.03.004

摘要

在网络控制系统中由于网络带宽的限制,不可避免地使网络系统产生网络诱导时延,从而导致系统性能下降甚至不稳定.文章针对延时不确定使得Smith预估补偿控制效果差的问题,提出了新的Smith补偿控制算法,根据控制器反馈信息对网络延时进行动态补偿,并与模糊PI控制方法相结合,构成Smith预估模糊PI控制器,使得闭环控制系统即使在模型失配的情况下,仍具有较高的稳定性、较强的鲁棒性.仿真结果表明,该方法可行有效.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王执铨	南京理工大学自动化系	331	3939	30.0	46.0
2	杨长春	南京理工大学计算机系	25	99	6.0	9.0
6	陆锦军	南京理工大学自动化系	23	183	8.0	12.0