考虑摩擦力矩扰动的电液位置系统鲁棒自适应控制的研究

• 作者: 张修阁 张远深 於又玲
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 摩擦力矩 位置控制 鲁棒自适应控制
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 14-16,19
• 页数: 4页
• 分类号: TH137|TP273
• 字数: 2224字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2006.04.007

摘要

对电液摆动位置系统考虑了摩擦力矩干扰,并且模型算法采用基于bristle模型的动态摩擦力模型,线性参数与非线性参数同时在线估计.基于Lyapunov函数设计了鲁棒自适应控制器,和传统的控制性能相比,该系统具有跟踪性好,低速性能优等特点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张远深	兰州理工大学流体动力与控制学院	51	233	8.0	12.0
2	於又玲	兰州理工大学流体动力与控制学院	13	74	6.0	8.0
3	张修阁	兰州理工大学流体动力与控制学院	3	7	1.0	2.0