零差速电传动履带车辆整车行驶控制策略研究

• 作者: 刘德刚 刘维平 廖自力 汤久望
• 来源期刊: 兵工学报
• 学科: 工学
• 关键词: 电气工程 履带车辆 电传动 电机控制 转向控制
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 页码范围: 598-603
• 页数: 6页
• 分类号: TJ81+0.323
• 字数: 3380字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1093.2006.04.005

摘要

针对履带车辆电传动研究和采用较多的零差速电传动方案,对电传动履带车辆的整车行驶控制策略进行了研究,提出了系统控制方案并做了具体的分析.基于电传动与传统传动装置本质上的不同和驾驶操纵的人机适应性,对驾驶信号的定义进行了定性和定量的分析.对驱动电机及其协同控制,提出了直驶电机采用基于有限功率的直接转矩控制、转向电机采用直接转矩控制(小半径转向)和电流矢量控制(大半径转向)双模控制的系统控制方法;并对具体的控制途径进行了描述.最后,基于在Matlab/Simulink下建立的整车行驶系统仿真模型,对车辆加速和转向的动态过程进行了仿真,仿真结果表明,该控制方案可行并可以使车辆具有良好的加速性能和转向性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖自力		58	340	10.0	17.0
2	刘维平		60	235	9.0	11.0
3	刘德刚		14	81	6.0	8.0
4	汤久望		1	9	1.0	1.0