用厚膜电路实现阵列触觉信号的采样

• 作者: 叶明 席旭刚 罗志增
• 来源期刊: 传感技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 阵列触觉 厚膜电路
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 页码范围: 120-124
• 页数: 5页
• 分类号: TP24
• 字数: 3822字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-1699.2006.01.029

摘要

阵列触觉的外接引线问题对传感器的制作工艺、信噪比和实际应用都有重要影响.本文介绍了一种用本地厚膜电路实现阵列触觉传感及其采样信号输出的方法,使压阻式点阵、间距为1 mm的触觉传感器仅需6根外接引线.在给出传感器结构制作方法的基础上,对信号采样电路作了详细的阐述,并将各功能电路以厚膜电路的形式集成于传感器上,整个传感器完全实现小型化和外接引线最少化,能方便地应用在多种场合.最后,对传感器的多种性能指标进行了检测和评估.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	罗志增	杭州电子科技大学机器人研究所	164	2539	28.0	39.0
2	席旭刚	杭州电子科技大学机器人研究所	46	494	14.0	20.0
3	叶明	杭州电子科技大学机器人研究所	19	204	8.0	14.0