基于弧焊机器人的柔性再制造系统

• 作者: 吴林 徐滨士 朱胜 杨培
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 柔性再制造 机器人 激光视觉 建模 离线编程
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 专题讨论--焊接机器人
• 页码范围: 19-21
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.3
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2006.03.006

摘要

建立了一个基于弧焊机器人的柔性再制造系统,由测量、建模和离线编程3个子系统组成.介绍了系统的硬件结构和各个子系统的工作原理.系统对不同缺损程度的工件的再制造可以自动进行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐滨士		80	1714	25.0	38.0
2	杨培	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	5	85	4.0	5.0
3	吴林	哈尔滨工业大学现代焊接生产技术国家重点实验室	200	4995	40.0	59.0
4	朱胜		11	301	7.0	11.0