电磁永磁混合悬浮系统的神经元PID控制

• 作者: 史黎明 徐正国 徐绍辉 金能强
• 来源期刊: 电力电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁电动机 控制 磁悬浮/神经元 比例积分微分
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 12-13,52
• 页数: 3页
• 分类号: TM359.4
• 字数: 1780字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-100X.2006.04.005

摘要

悬浮控制是磁悬浮系统的关键问题之一,其牵引系统必须在稳定悬浮的基础上设计.为了降低悬浮的能量损耗,在本文的悬浮系统中加入了永磁磁极.提出了结合神经控制和传统PID控制的混合悬浮系统的神经元PID控制策略,该策略有很好的在线学习能力,自适应神经元通过自学习和相关搜索方法,用于调节PID控制器的参数,实现实时性能优化.所提出的控制策略经实验验证,在未知数学模型的情况下,可实现快速、精确和稳定的悬浮.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	徐正国	中国科学院电工研究所	15	587	9.0	15.0
2	徐绍辉	中国科学院电工研究所	24	1155	18.0	24.0
3	史黎明	中国科学院电工研究所	26	226	9.0	14.0
4	金能强	中国科学院电工研究所	27	290	10.0	16.0