微机控制液压两自由度平台系统研究

• 作者: 胡军 胡大邦 芮丰 邱士浩
• 来源期刊: 液压气动与密封
• 学科: 工学
• 关键词: 电液比例控制 两自由度平台 计算机控制 位置控制
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 第四届全国流体传动及控制学术会议优秀论文
• 页码范围: 48-50
• 页数: 3页
• 分类号: TP136
• 字数: 2156字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1008-0813.2006.03.022

摘要

介绍一种由计算机控制的两自由度电液比例运动平台.对该平台的结构、液压控制系统、控制软件作了简单介绍.对系统建立了模型并做MATLAB仿真分析,可供同类型的设计参考.该文的研究表明, 充分利用计算机的控制特性及软件资源, 能够做出控制精度高,人机界面友好的应用系统.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	芮丰	煤炭科学研究总院上海分院液压所	19	164	8.0	12.0
2	邱士浩	煤炭科学研究总院上海分院液压所	5	28	3.0	5.0
3	胡大邦	煤炭科学研究总院上海分院液压所	9	140	7.0	9.0
4	胡军	煤炭科学研究总院上海分院液压所	5	35	4.0	5.0