地面移动机器人系统的研究现状与关键技术

• 作者: 孙立宁 王鹏飞 黄博
• 来源期刊: 机械设计
• 学科: 工学
• 关键词: 地面移动机器人 驱动控制 多运动方式
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 设计领域综述
• 页码范围: 1-4
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 4822字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2354.2006.07.001

摘要

在总结了地面移动机器人系统的概念、特点、组成结构的基础上,分析了该领域国内外的最新动态及其关键技术,为多运动方式地面移动机器人的进一步设计与开发提供了翔实的信息与参考依据.最后,提出了一种新颖的足轮混合式地面移动机器人系统,根据不同的环境变换轮式运动和足式运动两种运动方式,达到良好的运动灵活性和较高的移动速度的统一.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙立宁	哈尔滨工业大学机器人研究所	379	7003	43.0	61.0
2	黄博	哈尔滨工业大学机器人研究所	24	446	9.0	21.0
3	王鹏飞	哈尔滨工业大学机器人研究所	57	840	15.0	28.0