基于BP神经网络PID自适应控制的无刷直流电动机控制方法

• 作者: 张殿军 李宏 秦鹏
• 来源期刊: 微电机
• 学科: 工学
• 关键词: 神经网络 无刷直流电动机 PID控制 变步长法 动量项
• 年，卷（期）: 2006,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与研究
• 页码范围: 40-42
• 页数: 3页
• 分类号: TM36+1
• 字数: 2186字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-6848.2006.08.012

摘要

提出了利用变步长法和引入动量项来改进BP神经网络学习算法,有效减小了学习过程的振荡趋势,改善了收敛性,避免了学习过程陷入某些局部最小值,并将其用于在线调整无刷直流电动机控制系统的PID参数,实现具有最佳组合的PID控制.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李宏	西北工业大学航海学院	119	1312	19.0	30.0
2	秦鹏	西北工业大学航海学院	6	19	3.0	4.0
3	张殿军	西北工业大学航海学院	1	3	1.0	1.0