基于遥操作和局部自主的移动机器人越障

• 作者: 徐正飞 熊光明 高峻峣 黄志敏
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 遥操作 局部自主 移动机器人
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 工业控制
• 页码范围: 193-195
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1671-4598.2006.02.021

摘要

根据任务需要,研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人;构建了基于网络通信的遥操作系统,通过人机交互界面完成终端对移动机器人的遥控操作;鉴于履带式移动机器人开环控制的不足,提出遥操作和局部自主控制的翻倒恢复控制方法;实验表明,提出的方法在移动机器人实际作业中有效可行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	熊光明	北京理工大学机械与车辆工程学院	40	494	13.0	21.0
2	黄志敏	北京理工大学机电工程学院	3	34	3.0	3.0
3	高峻峣	北京理工大学机械与车辆工程学院	16	277	9.0	16.0
4	徐正飞	天津军事交通学院汽车工程系	4	64	4.0	4.0