四阶时变离散系统的一致渐近稳定性

• 作者: 吴宏鑫 孙多青
• 来源期刊: 控制理论与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 时变离散系统 渐近稳定性 特征建模
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 845-852
• 页数: 8页
• 分类号: TP13|O175
• 字数: 7964字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8152.2006.06.001

摘要

特征建模的方法为智能控制器设计和一些高阶对象进行低阶控制器设计提供了理论依据.对于速度跟踪、加速度控制,基于特征模型设计的自适应控制方案其稳定性问题即为四阶时变离散系统的稳定性问题.首先给出了变系数二次三项式的系数满足一组较复杂的差分关系式时,其判别式的简洁表达式,在此基础上,利用Lyapunov直接方法定量地给出了四阶线性时变离散系统的一致渐近稳定性判据.获得的结果仅依赖于系统方程系数变化范围,从而简化了现有的依赖于系统方程系数函数变化范围的结论.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孙多青	河北科技师范学院数理系	21	102	6.0	9.0
5	吴宏鑫	中国空间技术研究院北京控制工程研究所	11	196	7.0	11.0