基于CAN总线的分布式控制网络设计

• 作者: 侯巍 张宏伟 杨晓华 王晓鸣 王树新
• 来源期刊: 低压电器
• 学科: 工学
• 关键词: CAN总线 分布式控制 通信协议
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 现场总线
• 页码范围: 40-42,47
• 页数: 4页
• 分类号: TP393.04
• 字数: 3064字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-5531.2006.01.010

摘要

采用CAN总线构建多主站的分布式控制网络,设计了基于P87C591单片机的CAN总线控制器.结合分布式控制系统在机器人控制中的典型应用,设计了CAN应用层协议和相应的通信软件.将本控制网络应用于自主研发的水下机器人,成功完成了湖试检验.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王树新	天津大学机械工程学院	141	2575	24.0	44.0
2	张宏伟	天津大学机械工程学院	215	3393	30.0	45.0
3	侯巍	天津大学机械工程学院	11	191	8.0	11.0
4	王晓鸣	天津大学机械工程学院	11	161	7.0	11.0
5	杨晓华	天津大学机械工程学院	3	79	3.0	3.0