基于遗传算法的RPRPR五杆机构实现轨迹综合与分析

• 作者: 孔建益 廖汉元 李公法 杨金堂 熊禾根 蒋国璋
• 来源期刊: 机械传动
• 关键词: RPRPR五杆机构 补偿位移 补偿速度 补偿加速度
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 试验分析
• 页码范围: 56-59
• 页数: 4页
• 分类号: TH13
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1004-2539.2006.02.020

摘要

基于五杆机构的基本理论和三角形稳定性原理,提出能够精确实现"任意给定轨迹"的RPRPR五杆机构;建立精确实现"任意给定轨迹"五杆机构的优化模型;分析补偿速度、加速度和转动速度、加速度的数值计算方法;采用遗传算法求解优化模型;实例表明该机构和计算方法的正确性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖汉元	武汉科技大学机械自动化学院	24	114	7.0	9.0
2	孔建益	武汉科技大学机械自动化学院	276	1977	20.0	32.0
3	杨金堂	武汉科技大学机械自动化学院	110	830	13.0	23.0
4	熊禾根	武汉科技大学机械自动化学院	89	579	11.0	19.0
5	蒋国璋	武汉科技大学机械自动化学院	122	957	14.0	24.0
6	李公法	武汉科技大学机械自动化学院	122	843	14.0	21.0