电动助力转向系统稳定性分析与研究

• 作者: 台晓虹 施国标 林逸 申荣卫
• 来源期刊: 汽车技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 电动助力转向 稳定性 比例微分控制 仿真
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 设计·计算·研究
• 页码范围: 9-12
• 页数: 4页
• 分类号: U463.4
• 字数: 1502字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3703.2006.04.003

摘要

建立了电动助力转向系统的七自由度状态空间数学模型.分析了采用比例控制时在大助力比例系数情况下引起的转向盘振动机理.分析结果表明,大助力比例系数使系统不稳定,从而导致转向盘振动.提出了比例微分控制策略解决转向盘振动问题.仿真结果表明,比例微分控制在提高转向轻便性的同时能改善系统的稳定性,抑制大助力比例系数下转向盘的振动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林逸		124	2786	29.0	45.0
2	申荣卫		12	400	9.0	12.0
4	施国标		62	1465	22.0	36.0
7	台晓虹		12	197	7.0	12.0