一类不确定广义系统的鲁棒H∞控制

• 作者: 尹玉娟 赵军
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 广义系统 鲁棒控制 线性矩阵不等式 正常化 二次镇定
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 709-712
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2647字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2006.07.001

摘要

主要考虑一类具有有界扰动不确定广义系统的二次稳定问题.通过变换的方法,将比例导数反馈镇定不确定广义系统H∞控制问题转化为增广不确定广义系统的状态反馈H∞控制问题.证明了不确定广义系统比例导数状态反馈(PDSF)H∞鲁棒控制与增广系统比例状态反馈(PSF)H∞鲁棒控制问题的等价性.应用LMI方法,给出不确定广义系统具有H∞性能指标γ的充分条件及鲁棒控制器的设计方法.最后,数值例子说明定理的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵军	东北大学信息科学与工程学院	93	1416	21.0	32.0
2	尹玉娟	东北大学信息科学与工程学院	4	84	4.0	4.0