单轴速率三轴位置惯性测试转台误差及传递分析

• 作者: 白雪峰 赵剡
• 来源期刊: 航天控制
• 学科: 航空航天
• 关键词: 惯性转台 指向误差 陀螺组合 误差分析
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 导弹、运载器制导与控制技术
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 分类号: V448
• 字数: 2747字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-3242.2006.02.007

摘要

阐述了单轴速率三轴位置惯性测试转台系统误差的种类,诸如安装面与轴线平行度、位置精度和回转精度等,主要来源于安装工艺、控制系统精度、测角系统精度以及机械磨损等因素,不可避免地存在于转台系统中.由此产生了综合性的指向误差并对测试数据造成影响,文章根据飞行仿真转台的指向误差公式推导出了适合本实验用惯性测试转台的误差计算公式.依据实际的测试流程计算出各轴的指向误差,得出标度因数、阈值、分辨率等参数测试时,指向误差使得被测参数偏小;而对于交叉耦合参数,造成被测参数偏大,在对高精度陀螺组合测试时应予以估计和补偿.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵剡	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	129	790	14.0	21.0
2	白雪峰	北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院	3	72	3.0	3.0