基于双CPU的永磁同步电机全数字伺服系统设计

• 作者: 尹永雷 李永刚
• 来源期刊: 电气技术
• 学科: 工学
• 关键词: 伺服系统 永磁同步电机 数字信号处理器 复杂可编程逻辑器件
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 30-34
• 页数: 5页
• 分类号: TM3
• 字数: 2897字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-3800.2006.10.006

摘要

根据永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor-PMSM)特点,设计并实现了其双CPU控制的数字伺服系统.利用数字信号处理器(DSP)芯片和复杂可编程逻辑器件(CPLD)芯片分别实现了电流检测模块、转子位置和转速辨识模块、触发脉冲生成模块.提出了一种基于位置模糊控制策略的启动方法,有效解决了传统直流转矩定位方法的转子退磁问题.最后采用空间电压矢量法(SVPWM),通过C语言编程实现了永磁同步电机的转速调节,实验结果表明系统具有良好的动态响应和稳态性能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李永刚	华北电力大学电气工程学院	131	1729	20.0	36.0
2	尹永雷	华北电力大学电气工程学院	4	62	3.0	4.0