卡尔曼滤波器的FPGA实现

• 作者: 陈禾 韩梅
• 来源期刊: 电子工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 卡尔曼滤波 FPGA 目标跟踪
• 年，卷（期）: 2006,（7）
• 所属期刊栏目: 信号处理与显示技术
• 页码范围: 38-40
• 页数: 3页
• 分类号: TN91
• 字数: 2507字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1674-4888.2006.07.014

摘要

采用FPGA(现场可编程门阵列)实现卡尔曼滤波器,最终的设计结果不但简化了计算,还得到了更满意的跟踪结果,使卡尔曼滤波器的实现更加简单,效果更理想.另外,通过FPGA实现可以提供很大的编程灵活性,可以随时对程序进行修改与扩充,大大降低研发成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈禾	北京理工大学电子工程系	62	493	15.0	19.0
2	韩梅	北京理工大学电子工程系	1	20	1.0	1.0