基于嵌入式系统的挖掘机智能控制系统开发

• 作者: 李延伟 蒋重华 谢习华 陈欠根
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: PLC PC/104 CAN总线 总线控制系统 Codesys VxWorks
• 年，卷（期）: 2006,（10）
• 所属期刊栏目: 研究与开发
• 页码范围: 35-36,86
• 页数: 3页
• 分类号: TP273+.5
• 字数: 3587字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2006.10.015

摘要

介绍了一种挖掘机智能控制系统的解决方案,详细叙述了硬件架构和软件开发平台的搭建以及整个控制网络的构建.本控制系统采用了现场级和规划级的结构,在规划级的嵌入式系统中实现了丰富的智能化控制功能.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	谢习华	中南大学机电工程学院智能机械研究所	41	296	10.0	15.0
2	陈欠根	中南大学机电工程学院智能机械研究所	68	588	15.0	21.0
3	李延伟	中南大学机电工程学院智能机械研究所	9	104	5.0	9.0
4	蒋重华	中南大学机电工程学院智能机械研究所	2	2	1.0	1.0