分数阶系统H∞控制器设计

• 作者: 潘峰 薛定宇 赵春娜
• 来源期刊: 东北大学学报（自然科学版）
• 学科: 工学
• 关键词: 分数阶微积分 分数阶系统 滤波器 近似化 H∞控制器 加权函数
• 年，卷（期）: 2006,（11）
• 所属期刊栏目: 信息与控制
• 页码范围: 1189-1192
• 页数: 4页
• 分类号: TP13
• 字数: 2630字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1005-3026.2006.11.003

摘要

分数阶系统的特征方程是一个具有复变量的分数阶指数的伪多项式,因此不能直接应用整数阶系统的控制方法.提出了一种分数阶系统的H∞控制器设计方法.首先利用提出的滤波器近似化方法近似分数阶系统.然后通过选择适当加权函数,根据要求设计H∞控制器.仿真表明,在用该方法得到的控制器的控制下,系统的特性有显著改善,动态响应也是令人满意的.实验结果显示此方法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	薛定宇	东北大学信息科学与工程学院	96	1470	19.0	36.0
2	潘峰	东北大学信息科学与工程学院	26	400	9.0	20.0
3	赵春娜	东北大学信息科学与工程学院	6	340	5.0	6.0