基于免疫算法的微硬盘双级伺服系统最优控制研究

• 作者: 张著洪 徐志丹 涂歆
• 来源期刊: 哈尔滨工程大学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 微硬盘伺服系统 最优控制 免疫算法 并行合作进化 变量分解
• 年，卷（期）: 2006,（z1）
• 所属期刊栏目: 人工免疫系统
• 页码范围: 233-236
• 页数: 4页
• 分类号: TP301.6
• 字数: 3054字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-7043.2006.z1.050

摘要

微硬盘伺服系统的双级控制一直是微硬盘控制技术研究的热点.在此将寻求双级控制器的问题转化为高维最优化问题,并基于变量分解和免疫网络优化思想,设计改进的并行免疫网络优化算法寻找有限步的最优控制量.算法设计中,引入并行合作进化、抗体分级进化、抗体群通讯的思想提高网络进化能力和执行效率.数值实验、比较表明,系统在所获最优控制量的作用下,磁头输出能快速跟踪参考信号、磁头定位精度高,噪声衰减能力强.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张著洪	贵州大学系统科学及信息技术研究所	69	351	9.0	16.0
2	徐志丹	贵州大学系统科学及信息技术研究所	6	25	2.0	4.0
3	涂歆	贵州大学系统科学及信息技术研究所	4	22	2.0	4.0