船用静电陀螺导航仪误差分析

• 作者: 杨艳娟 田蔚风 金志华
• 来源期刊: 船舶工程
• 学科: 交通运输
• 关键词: 船舶 静电陀螺导航仪 误差分析 误差方程 空间稳定平台
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 船舶导航、水声设备
• 页码范围: 13-16
• 页数: 4页
• 分类号: U666.1
• 字数: 2647字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-6982.2006.04.012

摘要

通过加扰动的方法详细地推导了空间稳定平台结构配置方案的船用静电陀螺导航仪在惯性坐标系的误差方程,即位置误差方程和速度误差方程,并以开环的方式将它们变换为地理坐标系的位置和速度误差.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	金志华	上海交通大学信息检测技术与仪器系	104	1190	19.0	30.0
2	田蔚风	上海交通大学信息检测技术与仪器系	128	1379	20.0	31.0
3	杨艳娟	华南理工大学工业装备与控制工程学院	14	77	6.0	8.0