MAG高速焊缝视觉跟踪系统的试验研究

• 作者: 刘晓光 刘超英 周漪清 黄石生
• 来源期刊: 电焊机
• 关键词: 高速焊接 焊缝跟踪 模糊控制 PID控制
• 年，卷（期）: 2006,（6）
• 所属期刊栏目: 研究与设计
• 页码范围: 30-33
• 页数: 4页
• 分类号: TG434.5
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-2303.2006.06.011

摘要

介绍了针对高速焊的工艺与成型特点,在焊缝跟踪系统中所应用到的参数可调模糊控制器和PID控制器,并对这2种控制器与算法进行了试验研究与对比分析.此外,还通过实时记录在一个跟踪过程中使用的所有控制量,建立了焊缝跟踪过程中的轨迹线,把它与焊缝的间隙中心线进行比较,获得此跟踪系统的误差范围;同时对产生的误差影响因素进行分析,提出了减小误差的改进措施.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	黄石生	华南理工大学机械工程学院	220	2760	28.0	40.0
2	周漪清	华南理工大学机械工程学院	25	118	7.0	9.0
3	刘晓光	华南理工大学机械工程学院	4	69	2.0	4.0
4	刘超英	华南理工大学机械工程学院	11	62	4.0	7.0