基于地形熵和MAD的综合地形匹配算法

• 作者: 李爱军 王伟 谢燕武
• 来源期刊: 弹箭与制导学报
• 关键词: 地形匹配 地形熵 近似度量算法
• 年，卷（期）: 2006,（2）
• 所属期刊栏目: 相关技术(6)
• 页码范围: 1015-1017
• 页数: 3页
• 分类号: V249.1
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1673-9728.2006.02.320

摘要

提出了一种基于地形熵和近似度量的地形匹配算法.因为地形熵算法对地形数据做了归一化处理,有利于大范围地形匹配,但因其丢掉了地形的相对位置信息而导致了匹配误差容易发散的问题;近似度量算法适合小范围的地形匹配,文中采取利用地形熵算法进行粗配,然后近似度量算法进行精配的方法改进了地形匹配算法在地形跟随/地形回避中应用的性能.最后根据分形学中Weierstrass-Mandelbrot函数产生了模拟的数字地图,并用MATLAB对该算法作了仿真研究,仿真结果表明该算法提高了地形匹配的定位精度和速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李爱军	西北工业大学自动控制系	123	744	13.0	20.0
2	谢燕武	西北工业大学自动控制系	8	41	5.0	6.0
3	王伟	西北工业大学自动控制系	165	1371	19.0	25.0