基于灰色预测模型的倒立摆LQR最优控制

• 作者: 乔美英 张蛟龙 王红旗
• 来源期刊: 计算技术与自动化
• 关键词: 灰色模型 LQR最优控制 倒立摆
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 自控理论及应用
• 页码范围: 37-39
• 页数: 3页
• 分类号: TP27
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1003-6199.2006.04.010

摘要

基于一级倒立摆系统线性模型的不确定性,建立了灰色预测模型.提出了一种基于灰色预测模型的一级倒立摆LQR最优控制算法,通过系统仿真,与一级倒立摆LQR最优控制进行了对比,结果表明基于灰色预测模型的倒立摆LQR最优控制具有更强的鲁棒性和更好的节能效果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王红旗	河南理工大学电气工程与自动化学院	38	181	7.0	11.0
2	张蛟龙	河南理工大学电气工程与自动化学院	14	68	5.0	7.0
3	乔美英	河南理工大学电气工程与自动化学院	30	109	6.0	9.0