一类非线性大系统的鲁棒变结构观测器

• 作者: 向峥嵘 胡维礼 陈庆伟
• 来源期刊: 系统工程与电子技术
• 学科: 工学
• 关键词: 大系统 非线性系统 状态观测器 鲁棒性
• 年，卷（期）: 2006,（3）
• 所属期刊栏目: 控制理论与实践
• 页码范围: 418-420
• 页数: 3页
• 分类号: TP273
• 字数: 2171字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1001-506X.2006.03.025

摘要

研究了一类具有结构和参数不确定性的非线性关联大系统状态观测器设计问题.在假定非线性系统的线性部分是可观测、不确定性和关联项满足Lipschitz条件的情况下,利用变结构控制的思想提出了一种非线性状态观测器设计方案,并证明了该观测器的指数收敛特性.所设计的观测器对结构和参数不确定性具有较强的鲁棒性.最后给出仿真研究说明了所提方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	向峥嵘	南京理工大学自动化系	56	277	8.0	11.0
2	陈庆伟	南京理工大学自动化系	167	2469	26.0	41.0
3	胡维礼	南京理工大学自动化系	155	2963	28.0	46.0