MEMS陀螺仪随机漂移误差研究

• 作者: 吉训生 王寿荣
• 来源期刊: 宇航学报
• 学科: 航空航天
• 关键词: 陀螺仪漂移 均值估计 Allan方差 时间序列
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 所属期刊栏目: 论文
• 页码范围: 640-642
• 页数: 3页
• 分类号: V241.5
• 字数: 2487字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3321/j.issn:1000-1328.2006.04.014

摘要

降低MEMS陀螺仪的随机漂移误差是提高陀螺仪性能的主要方法之一.基于随机序列时序分析法的基本原理,在对MEMS陀螺仪的初始测量数据采用均值估计法进行预处理后,对去除渐进项后的残差信号进行AR(1)建模,并依据该模型对残差信号进行了Kalman滤波,有效提高测量精度.通过对残差信号进行Allan方差的分析,分离出了陀螺仪随机漂移中的主要随机误差源.通过对具体测量数据的处理结果表明,经过这样的处理,陀螺仪噪声的零偏稳定性和速率随机游走分别提高了4倍和7倍.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吉训生	东南大学仪器科学与工程系	54	470	10.0	20.0
3	王寿荣	东南大学仪器科学与工程系	94	1158	19.0	28.0