水下金刚石绳锯机张紧力的液压伺服控制方案研究

• 作者: 卢泽生 孟庆鑫 弓海霞 张岚
• 来源期刊: 液压与气动
• 学科: 工学
• 关键词: 金刚石绳锯机 张紧力 液压伺服
• 年，卷（期）: 2006,（12）
• 所属期刊栏目: 研究 设计
• 页码范围: 28-32
• 页数: 5页
• 分类号: TH137
• 字数: 3634字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-4858.2006.12.010

摘要

该文通过对阀控非对称液压缸电液力伺服系统线性模型、滑阀的负载流量方程及液压缸活塞上的受力分析,确定了控制金刚石串珠绳张力的非对称液压缸传递函数和伺服系统传递函数.并对系统进行了校正处理,校正后的系统稳定,闭环阶跃响应速度和响应稳态误差均满足要求.因此从理论上分析,利用校正后的液压伺服系统能够对串珠绳的张紧力进行调整,使其始终能在最佳的状态下工作.水下金刚石绳锯机张紧力的液压伺服控制方案的确定,为该绳锯机的自动控制奠定了理论基础.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孟庆鑫	哈尔滨工程大学机电工程学院	292	2385	24.0	33.0
2	张岚	哈尔滨工业大学机电学院	61	239	8.0	10.0
6	弓海霞	哈尔滨工业大学机电学院	46	278	10.0	14.0
10	卢泽生	哈尔滨工业大学机电学院	75	1304	20.0	32.0