光电稳定跟踪平台中微机电陀螺滤波方法研究

• 作者: 张文博 朱尤攀 李凯 范大鹏
• 来源期刊: 红外技术
• 学科: 交通运输
• 关键词: 石英音叉陀螺 AR模型 卡尔曼滤波 小波变换 阈值决策
• 年，卷（期）: 2006,（5）
• 所属期刊栏目: 系统与设计
• 页码范围: 249-252
• 页数: 4页
• 分类号: U666.12
• 字数: 2512字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1001-8891.2006.05.001

摘要

根据微机电陀螺的实测数据,分析了其噪声特性,建立了微机电陀螺零漂的AR模型.研究了基于Kalman滤波的陀螺去噪算法,给出了去噪结果,分析了Kalman滤波不能够在微机电陀螺信号去噪中获得较好效果的原因.在此基础上,将基于阈值决策的小波去噪方法应用于微机电陀螺的信号处理中,给出了滤波结果.实测结果表明由于后者不依赖于噪声的精确模型,根据噪声在不同频段的统计特性采用阈值决策滤波,具有更好的抑噪效果.最后给出了两种滤波算法的比较结果.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	范大鹏	国防科技大学机电工程与自动化学院	62	769	17.0	25.0
2	张文博	国防科技大学机电工程与自动化学院	5	103	4.0	5.0
3	李凯	国防科技大学机电工程与自动化学院	6	96	3.0	6.0
4	朱尤攀		8	66	5.0	8.0