果实采摘机器人的研究综述

• 作者: 姜丽萍 陈树人
• 来源期刊: 农业装备技术
• 学科: 农学
• 关键词: 果实 采摘 机器人
• 年，卷（期）: 2006,（1）
• 所属期刊栏目: 综述
• 页码范围: 8-10
• 页数: 3页
• 分类号: S2
• 字数: 3172字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-6337.2006.01.003

摘要

分析了果实采摘机器人工作对象特点,从采摘机器人机械手的设计、末端执行器的设计、行走装置的设计、果实的识别和定位方面分析了果实采摘机器人的国内外发展现状,并探讨了采摘机器人存在的关键技术问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈树人	江苏大学农业工程研究院	91	1343	20.0	31.0
2	姜丽萍	江苏大学农业工程研究院	3	112	2.0	3.0