基于磁偶极子模型的管道机器人定位技术研究

• 作者: 张晓华 李军远 李盛凤 陈宏钧
• 来源期刊: 电波科学学报
• 学科: 工学
• 关键词: 低频电磁波 磁偶极子 定位技术 管道机器人
• 年，卷（期）: 2006,（4）
• 页码范围: 553-557
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.2|TN911.23
• 字数: 2944字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1005-0388.2006.04.016

摘要

分析了低频电磁波发射天线的磁场分布,为了便于工程实现将发射天线简化为磁偶极子模型;给出了磁偶极子磁场分布的数值计算结果;结果表明,垂直于发射天线轴线方向的磁感应强度幅值随位置的改变呈双峰变化的规律.提出了一种基于低频电磁波磁场幅值信号双峰变化规律的管道机器人定位方法.实验结果表明,该方法的定位精度为±5 cm,可用于管道机器人管内位置的管外定位.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张晓华	哈尔滨工业大学电气工程系	66	778	15.0	25.0
2	陈宏钧	哈尔滨工业大学电气工程系	31	540	12.0	22.0
3	李军远	哈尔滨工业大学电气工程系	4	69	4.0	4.0